A diferencia de lo que habitualmente se muestra en los dibujos de la prehistoria, los primeros animales que caminaron por tierra no fueron los grandes vertebrados anfibios de cuatro patas que arrastraban su cuerpo del orden de un metro de longitud. En realidad fueron los antiguos parientes de los actuales ácaros, saltarines de roca, cucarachas no voladoras, tijeretas y milpiés, pequeños e insignificantes. No podían haber pasado del agua a la tierra firme hasta que las primeras plantas se hubieran aventurado a vivir en las tierras emergidas, proporcionando comida, cobijo y los primeros suelos.
La clase de los insectos apareció probablemente como uno de los primeros pequeños animales terrestres, hace más de 400 millones de años, la capacidad de vuelo pudo haber surgido hace unos 350 millones de años, al inicio del Carbonífero.
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